XBOT510 排爆機器人
XBOT510 排爆機器人
所屬分類：
反恐排爆類
產品編號 :
XBOT510
產品描述
產品概述：
XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業，同時機器人手臂具有七個自由度，用動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構，使機器人具備了超強的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地、等多種復雜地形。
應用環境：
公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。
啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。
危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。
核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。
技術指標：
機器人本體參數
外形尺寸：810×550×460mm
自重：≤31kg（不含電池）
電池重量：4kg（共計24V，20AH），可擴展到8kg(共計24V，40AH)
機器人負載能力：≥10kg
最大速度：0-2m/s，遠程控制無級變速
轉向半徑：原地旋轉
越障能力：200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境
工作時間：3小時巡航
防護等級：IP65
底盤高度：最低處距地面45mm
有效擺臂長度：164mm
有效擺臂角度：0～+360°連續旋轉
機械臂自由度：7+2自由度
機械臂重量：≤15kg
最大臂展：2000mm
云臺外掛能力：0.5kg(完全伸展)
底座旋轉角度：-270～+270°
大臂俯仰角度：10～180°
小臂俯仰角度：20～180°
手腕旋轉角度：-150～+150°
手抓抓持范圍：0～170mm
云臺俯仰角度：-30～+90°
云臺旋轉角度：0～+360°連續旋轉
云臺臂俯仰角度：20~180°
行車攝像云臺：-30～+30°
手臂抓取能力：8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
豎直抓取高度：1350mm
水平抓取距離：1200mm
云臺觀察高度：2000mm
攝像頭數量：4
行車攝像頭：彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視，廣視魚眼鏡頭
手爪前視攝像機：彩色CCD相機，紅外感應夜視
手爪后視攝像機：彩色CCD相機，紅外感應夜視
云臺攝像機：36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視
云臺機械擴展接口：與皮卡汀尼導軌通用接口
電器擴展插頭：1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電
通訊：無線通訊：野外無干擾、無遮擋環境下可達200m
有線通訊：≥100m
掛接工具：可定制專用接口與工具
控制器參數
控制箱尺寸：470×350×180mm
控制箱重量：≤15kg
顯示屏尺寸：12英寸高亮度液晶
顯示圖像：同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
輸出接口：Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備
工作時間：≥2小時
電池容量：12v 24ah鎳氫電池
關鍵詞：
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