排爆機器人
排爆機器人
所屬分類：
012中標
產品編號 :
BW-F206
產品描述
功能介紹：
產品由驅動控制系統、大臂、伸縮臂、小臂、機械爪、腰轉系統、底盤、輪胎、履帶、充電電池（DC24V）、無線傳輸模塊、充電器及安裝在不同位置的攝像機等組成；驅動系統為6×6全輪驅動，采用蝸輪減速箱。大臂配置雙電動撐桿，可0-90度范圍內升降。伸縮臂采用懸浮絲杠結構，能夠在0-450mm范圍內往復伸縮。小臂采用渦輪自鎖結構沒課0-180度旋轉。機械臂能夠360度連續旋轉。
系統使用DC24V充電電池供電，充電電池可便攜更換。
可配置附件有：爆炸物銷毀器、攀爬支架、充電器、工具箱、萬能表、線纜盒、吸盤式輔助天線。
技術要求：
1、尺寸測量：機器人的本體尺寸為：
長900mm±10mm
寬620mm±20mm
高480mm±20mm
2、驅動系統功能功檢驗：
排爆機器人的驅動系統為6×6全輪驅動，可使用全輪胎驅動及全輪履帶驅動行走方式。
3、控制距離：
排爆機器人具有有線及無線控制方式，在無遮擋的空曠地區，無線控制距離為600m，采用有線控制系統進行控制的距離為200m。
4、腰轉功能檢驗：
排爆機器人腰盤直徑應≮150mm，腰盤逆時針旋轉角度為70°，順時針旋轉角度為130°
5、機械手手抓舉能力檢驗：
機械臂回縮，手爪抓舉力達到42kg，機械臂回縮左轉70°至右轉90°角范圍內手爪抓舉力達到32kg。機械臂最大伸展后，手爪抓舉力達到32kg。
操縱手爪（回收/放開）夾緊質量為15kg/10kg的試樣，然后啟動機械手各關節的驅動裝置（允許分別啟動），手爪可達空間任意位置且試樣不松動。
6、機械手手腕功能檢驗：
機械手手腕可±360°旋轉
7、機械手手爪張開尺寸檢驗：
機械手手爪最大展開尺寸為290mm
8、機械臂最大伸展及回縮高度檢驗：
機械臂最大伸展后，機械手爪夾子中心至地面高度為1940mm，回縮后，高度為1060mm。
9、機械臂起落角度檢驗：
機械臂起落角度范圍應為0°到90°。
10、拖拽能力檢驗：
在水泥磚地面上，拖拽力為1400N
11、負載能力：
負載135kg在水泥平面行走時，機器人功能正常。
12、最大移動速度：
機器人最高速度為2m/s
13、排爆機器人裝上攀爬支架后（附件），子自行爬上、爬下臺階高度為230mm，45°角的樓梯（鐵樓梯），將排爆機器人聽在45°的坡面上，機器人能穩定在坡面上。
14、跨越障礙物能力檢驗：
機器人能越過320mm高度障礙。
15、通行寬度能力檢驗：
排爆機器人應可通過寬度≤800mm的路面
16、原地回轉：
在水平水泥或瀝青地面上，操縱機器人應可原地左右回轉各360°
17、自由度：
自由度數量≥4，機器人能夠腰部旋轉，肩部旋轉、肘部旋轉、腕部旋轉及手爪開合
18、持續工作時間檢驗：
機械手加持5kg試樣，在平坦的路面上以中速循環進行一下各項試驗。各項試驗應在機器人持續工作時間內連續進行，中間不允許補充能量，機器人持續工作時間≤5h。
①移動功能：機器人沿10m×10m方形軌跡順、逆時針分別運行10min。
②爬坡功能：在長度不小于機器人全長四倍與水平面夾角不小于30°斜坡上，操縱機器人爬至坡頂在按原路返回，往復進行10min。
③機械手功能；單獨驅動機械手每個關節，再起至兩個極限位置之間連續動作，反復進行30min。
19、攝像機及功能檢驗：
排爆機器人應配備5個紅外攝像頭
①行走機器人本體前攝像頭用于監視行走狀態
②云臺偵察攝像頭可旋轉變焦
③行走機器人本體后攝像頭用于監視倒車工況
④機械手攝像頭用于監視手爪操作動作及抓舉物品
⑤肘部攝像頭備用監視爆炸物
20、照明燈檢驗：
排爆機器人機體上安裝有4個LED前進照明燈，4個LED后退照明燈
21、路面適應性：
排爆機器人可以在平整的水泥，徒弟、草地、水磨石、瀝青等多種路面上正常行走。
22、操控系統功能檢驗：
操控系統應簡單、準確的控制水平切換/變焦、行走、云臺旋轉、燈光、手臂伸縮、手爪開合、小臂動作、大臂起落、腰部旋轉、手腕旋轉功能。
23、爆炸物銷毀器瞄準裝置檢驗：
排爆機器人機體上配置的爆炸物銷毀器在機器人上配有瞄準裝置
24、環境適應性試驗：
高溫試驗：排爆機器人放入高溫室內，以55℃±2℃恒溫4h，之后進行移動功能，機械手功能試驗，排爆機器人功能正常。
低溫試驗：排爆機器人放入低溫室內，以-20℃±2℃恒溫4h，之后進行移動功能，機械手功能試驗，排爆機器人功能正常。
25、抗干擾性試驗：
按GB/T17626.2-2006《電磁兼容 試驗和測量技術 靜電放電抗擾度試驗》進行靜電放電試驗，排爆機器人達到3級抗擾要求；
按GB/T17626.3-2006《電磁兼容 試驗和測量技術 射頻電磁場輻射抗擾度試驗》進行射頻電磁場輻射試驗，排爆機器人達到1級抗擾要求；
26、機器人質量檢驗：
排爆機器人質量大于等于95kg（不含附件、包裝、操控箱）
關鍵詞：
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